Managerul Grantului:

Conferentiar. dr. Dobrea Dan

Proiectul de cercetare in desfasurare:

Sistem robotic inteligent - cu auto-organizare si bio-inspirat

Acest proiect de cercetare este sustinut cu ajutorul:

Consiliului National al Cercetarii Stiintifice din Invatamantul Superior din Romania

Buget:

980000 RON

Echipa de cercetare:

      Sirbu Adriana, Fira Monica, Dobrea Monica Claudia, Chiper Rodica

Rezumatul proiectului

    Sistemul motor uman are o organizare ierarhica cu diferite niveluri de control ce primesc informatii senzoriale specifice acestora. Proprioceptorii musculari si receptorii din aparatul vestibular informeaza sistemul neuronal central despre mecanica si postura motorie, in special la nivelurile inferioare de control ale miscarii. In timp ce informatia tactila, vizuala si auditiva este utilizata in special de nivelurile superioare de control/comanda ale SMU. Totodata, sistemul motor uman necesita o perioada de antrenare pentru executarea unui anumit program motor (de ex. mersul) perioada urmata de o adaptare continua la schimbarea parametrilor sistemului viu uman si ale caracteristicilor mediului.
    Obiectivul acestui proiect de cercetare este construirea unui sistem robotic inteligent cu auto-organizare bio-inspirat (SrBio) capabil sa aiba un control al dinamicii miscarii similar sistemul motor uman si care sa respecte principiul subordonarii ierarhice succesive existent in acesta. SrBio va invata (in mod adaptiv, printr-un proces de auto-organizare continua) sa se deplaseze prin evitarea obstacolelor, utilizand doar reprezentarea locala a lumii exterioare obtinuta de la senzori. Comanda miscarii SrBio va fi data de un subiect prin intermediul activitatii cerebrale, folosind un sistem brain computer interface (sBCI). SrBio va executa aceasta comanda globala avand insa o autonomie locala (nu primeste comenzi suplimentare de detaliu in vederea evitarii obstacolelor locale). SrBio va realiza o dubla integrare: a comenzii globale si a controlului local al dinamicii miscarii. Aceasta integrare este necesara in vederea indeplinirii comenzii globale pe baza existentei autonomiei locale. Existenta autonomiei locale degreveaza sBCI de comanda detaliilor dinamicii miscarii oferindu-i posibilitatea cresterii performantelor. Datorita interdisciplinaritatii proiectului se va urmari simultan dezvoltarea unor noi tipuri de invertoare, testarea si utilizarea unei noi clase de senzori si gasirea unor noi algoritmi pentru imbunatatirea performantelor sBCI.

2009:

Sinteza activitătilor de cercetare pe anul 2009

Papers:

1. Dan Marius Dobrea, Monica-Claudia Dobrea, EEG Classification System – From an Universal System Implementation to a Particular Signal Modeling, Proceedings of the Romanian Academy - Series A: Mathematics, Physics, Technical Sciences, Information Science, Vol. 10, Nr. 2, May–August 2009, pp. 197-204, ISSN 1454-8267 (descarca lucrarea - in limba engleza)
2. Dan Marius Dobrea, Monica Claudia Dobrea, A study on mental tasks discriminative power,  International Symposium on Signal Processing, Image Processing and Pattern Recognition (Eds. Y.-h. Lee et al., book title „Future Generation Information Technology”, Series „Lecture Notes in Computer Science”, vol. 5899, 2009, ISBN 978-3-642-10508-1, ISSN 0302-9743 (Print) 1611-3349 (Online), editura: Springer-Verlag Berlin Heidelberg), December 10-12, 2009, Jeju Island, Korea, pp. 61-68, Springer – DOI: 10.1007/978-3-642-10509-8 (descarca lucrarea)
3. Dan Marius Dobrea, Monica Claudia Dobrea, The concept of an intelligent, bio-inspired and brain controlled robotic system, 9th International Conference on Information Technology and Applications in Biomedicine,  November 5-7, 2009, Larnaca, Cyprus, ISBN 978-1-4244-5379-5 (descarca lucrarea)
4. Monica Claudia Dobrea, Dan Marius Dobrea, The selection of proper discriminative cognitive tasks – a necessary prerequisite in high-quality BCI applications, 2nd International Symposium on Applied Sciences in Biomedical and Communication Technologies, ISABEL 2009, November 24-27, 2009, Bratislava, Slovak Republic, pp. 1-6, ISBN: 978-1-4244-4640-7, IEEE Xplore (http://ieeexplore.ieee.org) - DOI: 10.1109/ISABEL.2009.5373706 (descarca lucrarea - in limba engleza)
5. Dan Marius Dobrea, Monica Claudia Dobrea, Optimisation of a BCI system using the GA technique, 2nd International Symposium on Applied Sciences in Biomedical and Communication Technologies, ISABEL 2009, November 24-27, 2009, Bratislava, Slovak Republic, ISBN: 978-1-4244-4640-7, IEEE Xplore (http://ieeexplore.ieee.org) - DOI: 10.1109/ISABEL.2009.5373673 (descarca lucrarea)