În anul 1955 acad. Cristofor Simionescu si prof. Ion Curievici, au avut ideea înfiintarii în cladirea Palatului Culturii a unui muzeu tehnic, numit atunci Muzeul politehnic, deoarece se avea în vedere multitudinea de domenii tehnice pe care urma sa le abordeze. În anul 1994 muzeul a luat numele de Muzeul Stiintei si Tehnicii "Stefan Procopiu" ca omagiu adus marelui savant iesean.
     Prima sectie, deschisa pentru public la 1 martie 1961, "Energetica", prezinta prin exponate originale, machete si modele în functiune, principalele forme de energie si aplicatiile lor. Cinci ani mai târziu a fost introdusa în circuitul muzeal o sectie inedita în România, "Înregistrarea si redarea sunetului", extinsa într-un spatiu triplu în anul 1972.In urma acumularii unui bogat patrimoniu în domeniul telegrafiei, telefoniei, radiocomunicatiilor si televiziunii, a fost deschisa în noiembrie 1984, sectia "Telecomunicatii".
    În anul 1991 a luat fiinta Muzeul “Poni-Cernatescu” dedicat chimiei iesene, iar în anul 1997 a fost inaugurata o alta expozitie permanenta "Mineralogie Cristalografie" creata în special pe baza donatiei colectionarului Constantin Gruescu din Ocna de Fier.